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Listar por autor "Martínez de Dios, José Ramiro"
Mostrando ítems 1-20 de 46
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Artículo
A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system
Nekoo, Saeed Rafee; Feliu Talegón, Daniel; Tapia López, Raúl; Satué, Álvaro C.; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Cambridge University Press, 2023)The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...
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Artículo
A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications
Fernández Jiménez, Francisco José; Martínez de Dios, José Ramiro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents SNSR (Sensor Network Security using Robots), a novel, open, and flexible architecture that improves ...
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Artículo
A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting
San Bernabé Clemente, Alberto de; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2012-11-06)This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, ...
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Trabajo Fin de Grado
Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
Jiménez Través, Manuel (2015)El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ...
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Artículo
An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements
Torres González, Arturo Eugenio; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2014-04-25)This work is motivated by robot-sensor network cooperation techniques where sensor nodes (beacons) are used as landmarks ...
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Artículo
An Integrated Testbed for Cooperative Perception with Heterogeneous Mobile and Static Sensors
Jiménez-González, Adrián ; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2011-12-09)Cooperation among devices with different sensing, computing and communication capabilities provides interesting possibilities ...
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS
Tapia López, Raúl (2019)La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...
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Tesis Doctoral
Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
Fernández Jiménez, Francisco José (2023-05-29)En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ...
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Artículo
ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms
Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Gómez-Eguíluz, A.; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2022-12)Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...
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Artículo
Auto-tuned event-based perception scheme for intrusion monitoring with UAS
Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Eguiluz, Augusto Gómez; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents an asynchronous event-based scheme for automatic intrusion monitoring using Unmanned Aerial Systems ...
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Artículo
Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems
Martínez de Dios, José Ramiro; Merino, Luis; Caballero Benítez, Fernando; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2011)This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ...
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Artículo
Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua
Jiménez-González, Adrián ; Martínez de Dios, José Ramiro; San Bernabé Clemente, Alberto de; Núñez Guerrero, Gabriel; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2014)La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ...
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Trabajo Fin de Grado
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
Gañán Onieva, Francisco Javier (2021)Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
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Artículo
Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation
Martínez de Dios, José Ramiro; San Bernabé Clemente, Alberto de; Viguria, Antidio; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-04-01)The combination of remote sensing and sensor network technologies can provide unprecedented earth observation capabilities, ...
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Trabajo Fin de Grado
Comparación de puntos de interés en secuencias de imágenes visuales para localización y mapeado mediante robots móviles
Herrero Fernández, Ines (2020)En la actualidad, la robótica va creciendo día a día y extendiéndose cada vez más a diferentes campos. Cada vez es más ...
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Artículo
Computer vision techniques for forest fire perception
Martínez de Dios, José Ramiro; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Merino, L.; Gómez Rodríguez, Francisco de Asís (Elsevier, 2008)This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de sistema de almacenamiento de energía para smart grids
Murillo Arroba, Francisco Javier (2016) -
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo e implementación de protocolo de comunicación inter nodo para aplicaciones Range Only Slam
Corchado Miralles, Carlos (2015-06-15) -
Trabajo Fin de Grado
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
Sánchez Díaz, Juan Antonio (2021)Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
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Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
Martínez de Dios, José Ramiro (2001-07-17)Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...